豊橋市自然史博物館は、県内初の本格的な「自然史博物館」として昭和63(1988)年5月1日に開館しました。昭和58(1983)年に豊橋市はアメリカのデンバー自然史博物館（現デンバー自然科学博物館）と友好提携を結びました。それにともない、豊橋市は中生代白亜紀後期に生息していた草食恐竜エドモントサウルス・アネクテンスを購入し、市制施行80周年記念事業として自然史博物館を建設しました。
博物館の敷地は動物園と隣接しており、平成４(1992)年４月29日に自然史博物館、動物園、遊園地の敷地・設備が整備され、全体として豊橋総合動植物公園となりました。自然史博物館は、これからの生涯学習の場として、子どもからお年寄りにいたるまで、地球の歴史と自然のしくみについて学ぶとともに、自然に親しみ、自然を大切にする心を養うことを目的としています。
自然史スクエアのダイナミックな恐竜展示
展示構成は、地球・生物の歴史をたどる展示と身近な郷土の自然史を紹介する展示からなりたっています。展示は地球の誕生した46億年前の世界からはじまり、古生代展示室、中生代展示室、エドモントサウルス展示室、新生代展示室へと、新しい時代に向かって、過去の世界を体験できます。ジオラマと豊富な化石やレプリカを組み合わせ、各時代の環境と生物の移り変わりを紹介しています。最初の生命の誕生からわたしたち人類が現れるまでの長い進化の歴史を学ぶことができます。
郷土の自然展示室では、東三河とその周辺の自然と生きものについて、郷土の自然へのいざない、海の自然、豊川の自然、陸の自然、変わりゆく自然をテーマに、豊富な実物標本やジオラマ、模型などでくわしく紹介しています。博物館前の広場には実物大の恐竜模型が10体あり、恐竜の世界を楽しむことができます。
所蔵資料は、生物系、地学系の標本をあわせて、令和2(2020)年度末に約55万5千点に達しました。これらのうち、約4,200点を常設展示しています。標本はそれぞれに適した処理がなされ、温・湿度の変化に弱いものは、恒温・恒湿の収蔵庫に保管されています。これらの資料をもとに、特別企画展などの展示や研究報告、資料集などの刊行物として成果を発表しています。
教育普及は、学芸員や外部講師を招き開催する自然史トーク、自然観察や室内実習を行う学習教室など月に２回程度開催しています。特別企画展は年に１～２回開催します。企画展は年に数回行っています。また、博物館展示の導入としての大型映像の上映や学会、シンポジウムなども特別企画展示室で開催しています。自然科学の現状を知り、自然観察・標本採集などをとおして、自然に親しみ、自然への理解を深める普及活動に力を入れています。
