豊橋市自然史博物館では常設展示室の展示物を
くわしく紹介するため、展示解説（A4版シート）を発行しています。
現在、以下の9タイトルを展示室に設置しています。
見学の時には、ぜひ探してみてください。
| No. | タイトル | 設置場所 | 発行年 |
| 1 | ふれて楽しむ化石壁 | イントロホール | 2013年改訂 |
| 2 | 植物食恐竜エドモントサウルス・アネクテンス | エドモントサウルス展示室 | 2014年改訂 |
| 3 | 生きている化石メタセコイア | 新生代展示室 | 2015年改訂 |
| 4 | この穴なーに | 郷土の自然展示室 | 2002年 |
| 5 | 哺乳動物の歯－歯の形からわかること－ | 郷土の自然展示室 | 2003年 |
| 6 | はっけん！ため池の生きもの | 郷土の自然展示室 | 2004年 |
| 7 | はじめてタネをつくった植物 モレスネチア | 古生代展示室 | 2005年 |
| 8 | よく似たクワガタムシのメスの見分け方 | 郷土の自然展示室 | 2006年 |
| 9 | 岩石分布図～あしもとの地面のはなし～ | 郷土の自然展示室 | 2007年 |
当館の中心的な展示物である
エドモントサウルスについて、
わかりやすく解説した「展示解説 No. 2」を改訂しました。